11月9日15時(shí)40分，成都市雙流區(qū)新興街道，國(guó)家電網(wǎng)成都供電公司輸電運(yùn)檢工作人員操作兩臺(tái)無(wú)人機(jī)從巡檢車頂部飛旋而出，執(zhí)行220千伏桃雙一二線19號(hào)至20號(hào)桿塔的巡檢任務(wù)。15分鐘后，無(wú)人機(jī)完成巡檢工作，自動(dòng)飛回機(jī)巢，進(jìn)行充電。

最近，由國(guó)家電網(wǎng)成都供電公司輸電運(yùn)檢中心自主研發(fā)的車載電力無(wú)人機(jī)機(jī)巢正式裝備應(yīng)用，這也是川內(nèi)首臺(tái)車載電力無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢。有了它，輸電線路的無(wú)人機(jī)巡檢從“一人一機(jī)”變成“一人多機(jī)”，實(shí)現(xiàn)多機(jī)集群作業(yè)，巡檢效率最高提升至現(xiàn)有水平4倍。

是個(gè)啥？

堪稱無(wú)人機(jī)“小航母”

從外觀上看，無(wú)人機(jī)移動(dòng)巡檢車，就像一輛普通的黃色小貨車。進(jìn)入工作狀態(tài)后，“小貨車”立馬變身“作戰(zhàn)平臺(tái)”，成為多個(gè)巡檢無(wú)人機(jī)的“最強(qiáng)大腦”，堪稱無(wú)人機(jī)“小航母”。

巡檢車內(nèi)配備了一個(gè)“作戰(zhàn)指揮室”，工作人員在這里操作無(wú)人機(jī)起降，并監(jiān)控各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。后備箱里，藏著科技感十足的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，兩層平臺(tái)各架設(shè)了兩部小型無(wú)人機(jī)，當(dāng)一個(gè)平臺(tái)完成放飛后，系統(tǒng)會(huì)旋轉(zhuǎn)180度，再由另一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行放飛。而撐起車身左側(cè)的擋板，一個(gè)可視化智能指揮大屏立馬呈現(xiàn)，上面顯示著各種數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)畫面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、感知狀態(tài)等信息一目了然。

在這臺(tái)巡檢車中，位于后備箱的無(wú)人機(jī)機(jī)巢是技術(shù)攻克的難點(diǎn)。據(jù)國(guó)網(wǎng)成都供電公司輸電運(yùn)檢中心研發(fā)人員杜永永介紹，為滿足4臺(tái)無(wú)人機(jī)的起降要求，機(jī)械方案的設(shè)計(jì)尤為關(guān)鍵，這里面涉及無(wú)人機(jī)之間抗干擾、行駛過(guò)程中機(jī)械震動(dòng)容易讓高精度電機(jī)受到磨損等問(wèn)題，“從今年8月開始，我們持續(xù)開展車載升降機(jī)舉升、歸中以及翻轉(zhuǎn)等技術(shù)方案攻堅(jiān)，才設(shè)計(jì)出穩(wěn)定耐用、系統(tǒng)可靠的機(jī)械裝置，成功實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)多機(jī)起飛、降落以及回收?！?/p>

據(jù)了解，這臺(tái)巡檢車具備“北斗動(dòng)中通”“可視化指揮”“多機(jī)集群飛控”“實(shí)時(shí)智能監(jiān)控”“移動(dòng)智能充電”和“WAP無(wú)線通信”六大功能。杜永永表示，對(duì)比傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)作業(yè)，電力無(wú)人機(jī)機(jī)巢具有三大優(yōu)勢(shì)，一是使用高效集群作業(yè)方式，4臺(tái)無(wú)人機(jī)全天候接力式工作；二是采用“北斗動(dòng)中通”技術(shù)，解決山區(qū)無(wú)信號(hào)區(qū)域無(wú)人機(jī)無(wú)法作業(yè)的技術(shù)難題；三是搭載無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)快速掃描裝置，提高樹障巡檢智能化、時(shí)效性，對(duì)比單一 AI智能識(shí)別樹障隱患準(zhǔn)確率由80%提升至95%以上。

能做啥？

給輸電線路做“體檢”

“一個(gè)水壺、一個(gè)望遠(yuǎn)鏡、一架測(cè)距儀，再加一把砍刀，這就是我們以前出去巡檢時(shí)帶的裝備，一天最多能巡10座塔基?！眹?guó)家電網(wǎng)成都供電公司輸電運(yùn)檢中心工作人員告訴記者，現(xiàn)在出去巡檢線路都是2臺(tái)無(wú)人機(jī)，外加10塊電池，一天能巡檢四五十座塔基，這個(gè)效率大大提高。

為解決輸電線路日常運(yùn)維中一線運(yùn)維人員老齡化嚴(yán)重、巡檢效率低、受制于自然環(huán)境等問(wèn)題，自2014年開始，無(wú)人機(jī)正式被電力行業(yè)列入新型裝備并進(jìn)行應(yīng)用落地，國(guó)家電網(wǎng)成都供電公司輸電運(yùn)檢中心積極推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)發(fā)展，推動(dòng)運(yùn)檢模式逐步從“人巡為主”到“機(jī)巡為主”發(fā)展。截至目前，該中心一線班組已經(jīng)有90余名運(yùn)維人員取得了無(wú)人機(jī)駕駛證，取證率接近百分之百。

近年來(lái)，隨著中心線路運(yùn)維數(shù)量的增長(zhǎng)，中心運(yùn)維的山區(qū)線路占比達(dá)到30%，存在山區(qū)無(wú)人機(jī)作業(yè)信號(hào)無(wú)法覆蓋的盲點(diǎn)，傳統(tǒng)“全人工式”無(wú)人機(jī)巡檢已經(jīng)不能完全滿足自主智能巡檢的要求。“我們亟需探索一種新的無(wú)人機(jī)作業(yè)方式。”杜永永說(shuō)。

車載電力無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢可以有效解決這些問(wèn)題。據(jù)介紹，巡檢車目前可以同時(shí)搭載4架小型無(wú)人機(jī)，也可以搭載兩架相對(duì)大一些的無(wú)人機(jī)。個(gè)頭小點(diǎn)的無(wú)人機(jī)主要負(fù)責(zé)對(duì)架空輸電線路進(jìn)行精細(xì)化拍照、紅外測(cè)溫等，可以對(duì)發(fā)熱缺陷等進(jìn)行監(jiān)控；個(gè)頭大的是激光雷達(dá)掃描無(wú)人機(jī)，對(duì)輸電線路通道進(jìn)行快速三維測(cè)量，可以對(duì)線路下方的樹和導(dǎo)線之間距離進(jìn)行厘米級(jí)定位，從而判斷線路下方的樹障隱患。

充足的電源儲(chǔ)備、補(bǔ)給方便快捷是使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行線路工作的一個(gè)基礎(chǔ)支撐。巡檢車可同時(shí)搭載20組電池，提供大容量UPS車載電源（10kWh），可滿足4架無(wú)人機(jī)全天候不間斷作業(yè)，大幅提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的續(xù)航水平。

□四川日?qǐng)?bào)全媒體記者 田姣

分享讓更多人看到