成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）的無人自動駕駛汽車。成都觀察 楊柳 攝

安全員的雙手放在腿部，沒有觸碰方向盤。成都觀察楊柳攝

市民體驗無人駕駛公交車。綿陽觀察郭超英攝

　　編者按

　　成都經(jīng)開區(qū)街頭，一輛無人駕駛汽車開過來，奇怪的是，駕駛座上雖然坐著一位“駕駛員”，但他的雙手放在腿部，并沒有觸碰方向盤；在綿陽科技城新區(qū)的道路上，包括無人駕駛公交車在內(nèi)的自動駕駛車輛開始在規(guī)劃的線路上測試運行。

　　據(jù)介紹，這些車均配備了各種傳感器、高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，達到L4級自動駕駛水平，具備障礙物識別、紅綠燈識別、超車等各項能力……隨著關鍵技術加快突破，示范應用不斷擴面，不知不覺中，無人駕駛汽車已“開”進我們的生活。

　　最近，有成都市民來到成都新川創(chuàng)新科技園，體驗“蘿卜快跑”的無人自動駕駛服務。除了新川創(chuàng)新科技園，在成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）也能坐到無人自動駕駛汽車。如何才能坐上無人自動駕駛車輛？乘坐感受怎樣？7月13日，記者前往現(xiàn)場親身體驗。

　　成都

　　手機“打車”安全員車上“護駕”

　　體驗

　　等候18分鐘左右，5公里多路程用時約15分鐘

　　下午4時，記者來到成都地鐵2號線書房站。通過微信小程序搜索“蓉驛約車”，選擇“打車”，輸入起點站和目的地后，大約18分鐘，一輛無人自動駕駛汽車開了過來。坐到車輛后排位置后，在寫有“歡迎乘坐‘龍泉造’自動駕駛汽車”的屏幕上輸入手機號碼后4位數(shù)，車輛便開始行駛。行駛期間，車輛前排的大屏幕上，速度、軌跡和道路環(huán)境三維信息等清晰可見。

　　記者注意到，雖然主駕駛座上坐著一位安全員，但他的雙手放在腿部，沒有觸碰方向盤。據(jù)悉，目前成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）投運的10輛無人自動駕駛汽車都配有1名安全員，確保在突發(fā)情況下及時接手車輛，保障乘車安全?！笆钟|碰方向盤、腳踩油門或腳踩剎車，任意一個動作，就能觸發(fā)系統(tǒng)協(xié)助駕駛?！?/p>

　　從成都地鐵2號線書房站到東安湖，5公里多的路程，無人自動駕駛汽車用時約15分鐘。途中，車輛遇紅綠燈時會減速，遇彎道時方向盤自動轉動，平穩(wěn)轉彎，整個過程順利且“絲滑”。車行至東安湖體育公園時，安全員接管車輛2次，“今天晚上有演唱會，人比較多。”

　　目前，乘坐無人自動駕駛汽車只能在指定站點上下車，乘客中途不可隨意自行下車。如有特別需求，可與車內(nèi)的安全員協(xié)商處理。

　　記者了解到，成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）投運的10輛無人自動駕駛汽車，由經(jīng)開產(chǎn)投（智能網(wǎng)聯(lián)公司）聯(lián)合區(qū)內(nèi)多家企業(yè)共同研發(fā)制造，2023年10月正式面向市民開放。其在車頂、車前、車后、車身兩側加裝了傳感器，7個攝像頭、7個激光雷達、5個毫米波雷達，達到L4級自動駕駛水平，具備障礙物識別、紅綠燈識別、超車等各項功能。

　　目前，這10輛無人自動駕駛汽車的運營時間為每周一至周六的08∶30—18∶00，均為免費乘坐。線路方面，原有的環(huán)東安湖線、沃爾沃工廠線、汽車智創(chuàng)活力港線3條線路已實現(xiàn)串聯(lián)互通，全長約55公里，乘客可在任意站點間預約乘坐。

　　6月28日，該區(qū)第五批次智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路發(fā)布，總里程206.46公里。至此，該區(qū)累計開放測試道路596.38公里。

　　發(fā)展

　　入圍全國試點，成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有望提速

　　除了成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)），成都高新區(qū)也落地了智能駕駛項目。2020年，百度智能駕駛項目落地新川創(chuàng)新科技園，打造全省首個智能駕駛示范場景。2022年，基于百度阿波羅自動駕駛開放平臺開發(fā)的首批8輛無人駕駛出租車投入運營，市民可通過“蘿卜快跑”APP、小程序和百度地圖自動駕駛打車入口一鍵叫車。

　　此外，在成都還有6輛無人駕駛公交車正在測試中。

　　近年來，成都落地智能駕駛項目的同時，也在不斷完善城市道路的相關設施。來自成都市經(jīng)濟和信息化局的最新數(shù)據(jù)顯示，目前成都已有4000余個路口紅綠燈信號機實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，完成200公里道路高精度地圖采集制作。通過政策引導，累計在“成都造”汽車搭載車聯(lián)網(wǎng)車載單元OBU設備3500余套，為開展大規(guī)模試點應用奠定了基礎。

　　就像智能手機不只是用來打電話，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也不僅僅是一種交通工具。一輛“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是汽車制造、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通等行業(yè)發(fā)展的結晶。在多位從業(yè)人員看來，隨著成都入圍全國首批20個智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，未來發(fā)展有望提速。

　　綿陽

　　首批無人駕駛公交車已測試運行半月

　　□四川日報全媒體記者 任紫鑫 祖明遠 綿陽觀察 郭超英

　　“趁今天下雨帶家人過來錯峰體驗?！?月13日下午，市民貼麗娟來到綿陽科技城新區(qū)創(chuàng)新中心體驗無人駕駛公交車。

　　6月28日，綿陽市首批自動駕駛車輛示范運營正式開啟測試，包括19輛無人駕駛公交車在內(nèi)的自動駕駛車輛開始在規(guī)劃的線路上測試運行。試運營期間共規(guī)劃4條線路，約15分鐘發(fā)車一趟，市民可免費乘坐。據(jù)無人駕駛公交車運營方——四川聲通玄武信息科技有限公司無人駕駛項目經(jīng)理趙貞通介紹，測試啟動以來，平均每天能接送上千人次。

　　記者和市民王宏林等人坐上了一輛無人駕駛公交車。這輛公交車和其他無人駕駛車輛都有著顯眼的“紫色外衣”，車身雷達和帶有編號的綠色牌照“無人駕駛公交車”字樣格外醒目，車內(nèi)配備滾動播報站臺的電子顯示屏幕和高清攝像頭、真皮座椅、充電口等設備。

　　王宏林是綿陽一家公司的程序員，這是他第一次乘坐無人駕駛公交車，視野廣、行駛平穩(wěn)是其最直觀的感受。在他看來，無人駕駛車輛運用了很多前沿技術，體現(xiàn)了科技的魅力。

　　另一位體驗者陳蕾道出了感受：“無人駕駛公交車在遇到轉彎、紅綠燈和行人時的反應沒問題，但還需要進一步檢驗它在復雜路況下的反應?！?/p>

　　無人駕駛汽車在運行中如何確保安全、穩(wěn)定？“全車配備激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等先進設備進行融合感知?！壁w貞通介紹，測試采用的是L4級別的無人駕駛車輛，續(xù)航在200公里左右。此外，每輛無人駕駛公交車均配備有安全員，所有安全員均持有A2以上駕駛證，且駕齡均在10年以上，當車輛感應到無法避讓需要提前剎車或其他突發(fā)情況時，安全員可采取手動介入。（四川日報全媒體記者 肖瑩佩 成都觀察 楊柳）

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