●多模態(tài)使人形機(jī)器人能融合圖像、語義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務(wù)并執(zhí)行任務(wù)，是讓人形機(jī)器人具有自主思考能力的關(guān)鍵核心技術(shù)

　　●標(biāo)志著成都在我國多模態(tài)模型應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域率先取得突破，進(jìn)一步加速了“AI物理化”進(jìn)程，也讓人形機(jī)器人從“預(yù)設(shè)擺拍”“遙控操作”進(jìn)化到擁有更強(qiáng)的“大腦”和自主執(zhí)行能力

　　8月12日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布最新研發(fā)成果——機(jī)器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS，該模型能使機(jī)器人理解推理抽象的語義指令，并調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)。

　　此前，僅OpenAI等國外人工智能頭部企業(yè)發(fā)布了類似成果。此次發(fā)布，標(biāo)志著成都在我國多模態(tài)模型應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域率先取得突破，進(jìn)一步加速了“AI物理化”進(jìn)程，也讓人形機(jī)器人從“預(yù)設(shè)擺拍”“遙控操作”進(jìn)化到擁有更強(qiáng)的“大腦”和自主執(zhí)行能力。

　　多模態(tài)數(shù)據(jù)協(xié)同推理，即能融合兩種或兩種以上不同感知來源，進(jìn)行綜合推理，并完成復(fù)雜任務(wù)。

　　成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，多模態(tài)應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，使人形機(jī)器人能融合圖像、語義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務(wù)并執(zhí)行任務(wù)，是讓人形機(jī)器人具有自主思考能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。

　　語義指令涉及將對(duì)象進(jìn)行相對(duì)明確和相對(duì)抽象地區(qū)分和分揀，完成這些任務(wù)需要機(jī)器人通過多模態(tài)模型自主對(duì)所有物品進(jìn)行提取歸納?！氨热纾趯?duì)瓶子形狀的物體進(jìn)行可食用和不可食用區(qū)分、分揀時(shí)，需要通過進(jìn)一步對(duì)瓶身包裝上的文字、圖片等要素進(jìn)行綜合判斷，才能做出準(zhǔn)確判斷?！背啥既诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是我國中西部地區(qū)首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，是四川省人工智能1號(hào)創(chuàng)新工程的首個(gè)原點(diǎn)項(xiàng)目，致力于研發(fā)“真正擁有大腦的人形機(jī)器人整機(jī)”的人形機(jī)器人。（四川日報(bào)全媒體記者 寧寧）

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