走進(jìn)家門，人形機(jī)器人便立刻啟動，為你送來拖鞋，再給你送來一杯溫水。只需對機(jī)器人發(fā)出語音指令，它便能迅速采取行動為你服務(wù)……誰能想到，這一存在于未來的“科幻場景”，在科技創(chuàng)新的支撐下即將走進(jìn)現(xiàn)實，走進(jìn)人們的生活。

　　“可能花費兩三萬美元就能擁有一臺人形機(jī)器人！”北京時間10月11日上午，在特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會上，特斯拉創(chuàng)始人、CEO埃隆·馬斯克讓通用人形機(jī)器人Optimus走進(jìn)了人群中，和現(xiàn)場觀眾打招呼，并為參觀者提供酒水服務(wù)。與此同時，在大洋彼岸的成都科創(chuàng)生態(tài)島，一款“成都造”人形機(jī)器人研發(fā)工作也進(jìn)入最后階段……

　　技術(shù)創(chuàng)新讓科幻走進(jìn)現(xiàn)實

　　人形機(jī)器人學(xué)會“思考”

　　通過視覺掃描、運用機(jī)械手臂熟練地將食物進(jìn)行分類、收納……11日，記者走進(jìn)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡稱“創(chuàng)新中心”），一個“有眼睛”“帶大腦”的人形機(jī)器人正在進(jìn)行食品與非食品的區(qū)分訓(xùn)練。

　　對于自然人類來說，如何區(qū)分物品？我們依靠眼睛、耳朵、鼻子等器官收集信息并反饋給大腦，通過大腦內(nèi)已有的認(rèn)知系統(tǒng)進(jìn)行思考和判斷，最終得以進(jìn)行物品分類。然而，這一點，“長腦子”的機(jī)器人也可以做到了。

　　“人形機(jī)器人借助多模態(tài)模型實現(xiàn)對語音和語義的識別和轉(zhuǎn)化，并能在不同的應(yīng)用場景中，再通過視覺識別對物品進(jìn)行分類檢索，從而調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)完成人的指令?！背啥既诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人張睿睿告訴記者。

　　簡單來說，多模態(tài)模型就是“大腦”，當(dāng)人類的指令到了，人形機(jī)器人通過“大腦”的學(xué)習(xí)思考，進(jìn)一步地解析指令，最后付諸行動。這樣一來，帶有雙手雙足的人形機(jī)器人自主流暢完成折疊衣服、整理房間、搬運貨物，甚至外科手術(shù)等場景都不再遙不可及。

　　不難發(fā)現(xiàn)，讓科幻場景逐漸成為生活現(xiàn)實的是技術(shù)創(chuàng)新?！澳壳罢幵谌斯ぶ悄堋⒋竽Ｐ图夹g(shù)大爆發(fā)時期，得益于研發(fā)團(tuán)隊前期多項技術(shù)成果的積累，團(tuán)隊乘勢而上，推動‘成都造’人形機(jī)器人加速‘進(jìn)化’。”張睿睿直言道。

　　記者梳理發(fā)現(xiàn)，創(chuàng)新中心的階段性成果頗豐。6月，該中心發(fā)布了全國首個基于視覺擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM。這項成果將重構(gòu)人形機(jī)器人底層架構(gòu)，釋放人形機(jī)器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達(dá)到前所未有的高度；8月，該中心發(fā)布全國首個機(jī)器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS，可以使人形機(jī)器人融合圖像、語義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務(wù)并執(zhí)行任務(wù)，使“AI物理化”進(jìn)程加速，也讓人形機(jī)器人從“預(yù)設(shè)擺拍”“遙控操作”進(jìn)化到擁有更強的“大腦”和自主執(zhí)行能力。

　　預(yù)計明年底實現(xiàn)量產(chǎn)

　　“成都造”人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”

　　能夠用“顛覆性”來形容的技術(shù)和產(chǎn)品并不多，但人形機(jī)器人恰是其中之一。去年年底，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（簡稱《意見》），指出人形機(jī)器人有望成為計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后，又一顛覆性產(chǎn)品?！兑庖姟诽岢觯?025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。

　　近兩年，人工智能、大模型技術(shù)的加速成熟和迭代發(fā)展，帶動了全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。一直以來，“不夠聰明”都是制約人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地的主要原因。人工智能技術(shù)進(jìn)步不僅有效地解決了這一問題，還進(jìn)一步催生了市場對人形機(jī)器人的更大需求。當(dāng)AI作為靈魂和大腦變得越來越智能，它就越來越需要一個物理智能載體。軟硬件結(jié)合的人形機(jī)器人被視作一個理想方向。

　　今年來，四川將“人工智能”列為全省“一號創(chuàng)新工程”，啟動多個人工智能重大科技專項，持續(xù)“加碼”政策支持力度。5月，成都市發(fā)布的《成都市人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2024—2026年）》提出，到2026年，人工智能產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1700億元，算力規(guī)模達(dá)到20000PFlops，產(chǎn)業(yè)綜合競爭力進(jìn)入全國第一方陣。預(yù)計今年人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超千億元。

　　談及成都，乃至整個四川人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展環(huán)境，張睿睿很有信心?！叭诵螜C(jī)器人是人工智能技術(shù)集大成的產(chǎn)品，是人工智能‘皇冠上的明珠’，成都在該領(lǐng)域的政策支持、應(yīng)用場景打造、人才招引上，都給予創(chuàng)新中心以及產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)很大的支持?！?/p>

　　“成都造”人形機(jī)器人什么時候可以亮相？“最快兩個月，今年底首次亮相，2025年通過中試，預(yù)計年底開始量產(chǎn)?！睆堫ｎＯ蛴浾咄嘎兜?，創(chuàng)新中心將首先推出人形機(jī)器人的開發(fā)者版本，以供高校院所、個體開發(fā)者、科研公司等全球開發(fā)者進(jìn)行共享開發(fā)，并在養(yǎng)老、家政、服務(wù)陪伴等具體應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行具有針對性的專業(yè)開發(fā)。

　　值得一提的是，創(chuàng)新中心接下來還會通過人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈招引優(yōu)勢制造企業(yè)到成都落戶，為人形機(jī)器人的中試、量產(chǎn)環(huán)節(jié)做好支撐?！半S著人工智能、芯片等技術(shù)的不斷突破與演進(jìn)，人形機(jī)器人成為成都人‘家庭成員’的那一天，指日可待?！睆堫ｎξ磥沓錆M了信心。

　　成都日報錦觀新聞記者 黃雪松 楊帆 吳怡霏 文/圖 制圖 申娟子

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