成都市武侯區(qū)龍華北路的10千伏雙投線(xiàn)7號(hào)桿作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。國(guó)網(wǎng)成都供電公司供圖

“使用機(jī)器人可以替換部分高風(fēng)險(xiǎn)帶電作業(yè)，以適應(yīng)高溫天氣等惡劣作業(yè)環(huán)境，進(jìn)一步提升供電可靠性?！?月6日，國(guó)網(wǎng)成都供電公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)二班劉德鋒帶領(lǐng)組員操作機(jī)器人，在位于成都市武侯區(qū)龍華北路的10千伏雙投線(xiàn)7號(hào)桿作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，將驗(yàn)電接地環(huán)安裝到帶電線(xiàn)路上。這在全川尚屬首次。

地面作業(yè)區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人帶電作業(yè)組3位成員默契配合，精準(zhǔn)操控機(jī)器人開(kāi)展作業(yè)。劉德鋒擔(dān)任工作負(fù)責(zé)人，組員白鈞操作斗臂車(chē)，精準(zhǔn)地將機(jī)器人送至指定作業(yè)位置；另一位組員徐天宇則手拿平板電腦向機(jī)器人發(fā)送指令，為導(dǎo)線(xiàn)安裝驗(yàn)電接地環(huán)。不到半小時(shí)，帶電作業(yè)機(jī)器人的“巧手”已依次成功完成3個(gè)接地環(huán)安裝。

傳統(tǒng)的配網(wǎng)帶電作業(yè)是一項(xiàng)安全風(fēng)險(xiǎn)極高的特種作業(yè)，作業(yè)人員需經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期訓(xùn)練，穿戴厚重的裝備直接接觸高壓帶電體，對(duì)環(huán)境、技能水平要求極高。雖然現(xiàn)有各項(xiàng)技術(shù)和措施能夠保證帶電作業(yè)可以安全可靠進(jìn)行，但高空、高電壓的作業(yè)環(huán)境和巨大的人員勞動(dòng)強(qiáng)度始終客觀存在，利用機(jī)器人輔助或者代替人進(jìn)行作業(yè)，可以有效規(guī)避以上問(wèn)題，進(jìn)一步保障作業(yè)人員安全、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率。

該機(jī)器人采用雙臂人機(jī)共融、協(xié)同作業(yè)的方式，通過(guò)作業(yè)人員在下方操作機(jī)器人進(jìn)入作業(yè)位置，下達(dá)操作步驟指令。機(jī)器人利用多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺(jué)力覺(jué)感知，實(shí)現(xiàn)作業(yè)點(diǎn)位的精準(zhǔn)識(shí)別、實(shí)時(shí)建模與作業(yè)力量的精準(zhǔn)控制；同時(shí)，通過(guò)更換不同的末端作業(yè)工具，實(shí)現(xiàn)包括帶電斷接引流線(xiàn)、加裝故障指示器和接地環(huán)等多樣化的作業(yè)功能，具備根據(jù)需求進(jìn)一步擴(kuò)展作業(yè)種類(lèi)的能力。

“在操作機(jī)器人時(shí)，全程都需要高度集中注意力，每一個(gè)看似簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作背后，都是多年實(shí)操積累下來(lái)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)?！眲⒌落h介紹，為圓滿(mǎn)完成帶電作業(yè)機(jī)器人全川首次應(yīng)用，國(guó)網(wǎng)成都供電公司帶電作業(yè)中心組織一線(xiàn)人員認(rèn)真鉆研相關(guān)規(guī)程，學(xué)習(xí)先進(jìn)單位經(jīng)驗(yàn)，并制定了帶電作業(yè)機(jī)器人工作流程、管理辦法和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程。自今年6月以來(lái)，該公司先后開(kāi)展機(jī)器人使用專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)5次，并在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地多次模擬本次工作，達(dá)到人機(jī)協(xié)同狀態(tài)。（謝勇、張曉）

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